MINI Oxford, England

Roboterstation - Farbmessung

Nach den Integrationen in den BMW - Werken Regensburg, Dingolfing und Spartanburg, wurde auch im Mini-Werk Oxford eine Messzelle installiert.

Die Anlage besteht aus 2 KUKA - Robotern, die jeweils auf einer KUKA – Lineareinheit montiert sind. Dadurch ergibt sich eine optimale Erreichbarkeit, die es erlaubt Messpunkte an jeder gewünschten Stelle zu platzieren.

Jeder Roboter ist mit einem Schichtdickenmesssystem der Fa. JSR ausgerüstet. Dieses umfasst zusätzlich ein Positionierungstool, welches über Ultraschallsensoren die Annäherung an die Messpunkte durchführt.

Über ein Kamerasystem der Fa. ISRA werden die Verschiebedaten ermittelt, die durch die Positionierung verursacht werden. (Verschiebung in X- / Y- Richtung, Rotation um Z)

Lieferumfang der ASIS GmbH:

-          Technische Planung der Gesamtanlage

o       Erreichbarkeitsstudien

o       Auslegung und Integration der Schnittstellen

o         Messsystem: Robotic Pelt (JSR)

o         Kamerasystem: Vision (ISRA)

o        Qualitätserfassungssystem: AQM

o       Aufstellen / Einrichten der Roboter

-          Planung und Koordination der Elektrik und Steuerungstechnik

-          Montage und Installation Elektrik / Pneumatik / Hydraulik / Robotik

-          Inbetriebnahme der Elektrik/ Sicherheitstechnik/ Steuerungstechnik

-          Integration einer Kamera gestützten Lesestelle

-          Erstellung der Roboterprogramme

Der Umbau der Anlage fand von Dezember 2006 bis Februar 2007 statt. Während dieser Zeit erfolgte sowohl der mechanische und elektrische Aufbau als auch die gesamte Inbetriebnahme der neuen Anlage. Zudem wurden noch verschiedene Messprogramme für die vorhandenen Fahrzeugtypen erstellt.

Außerdem wurden sowohl Schulungen für die Instandhaltung als auch für die Betreiber der Messzelle durchgeführt.

Anlagenkomponenten:

• 2x Roboter der Fa. KUKA jeweils auf 7. Achse
• 2x Schichtdickenmesssystem Fa. JSR
• 1x Kamerasystem Fa. ISRA

Steuerungstechnik:

• Simatic S7-400, fehlersichere CPU 416F-2DP
• Visualisierung Zenon 6.0 der Fa. COPA-DATA