Erreichbarkeitsstudie in der Roboter-Simulation

Auswahl der Roboter

Immer stärker in den Vordergrund tritt die sogenannte virtuelle Absicherung in der Anlagenplanung. Diese beginnt in der ersten Auslegung mit einer Erreichbarkeitsstudie. Hier werden die geeigneten Roboter ausgewählt und deren Standort bestimmt. So entsteht ein fertiges Layout der späteren Anlage.

Welche Fragen beantwortet die Erreichbarkeitsstudie?

ASIS Kunden bekommen nicht nur Antwort auf die Frage, welcher Robotertyp zum Einsatz kommt, sondern auch, ob er seine Aufgaben optimal erledigen kann. Unter Erreichbarkeit verstehen unsere Spezialisten stets die sogenannte „prozessbezogene Erreichbarkeit“. Es geht nicht nur darum, einen bestimmten Punkt unter Einhaltung von Achsreserven im Raum zu erreichen. Oft ist auch ein bestimmter Winkel des Applikators im Raum an dem Punkt notwendig bzw. der Punkt liegt beispielsweise auf einer Bahn, die linear abgefahren werden kann, ohne in eine Singularität zu geraten.

Welche Vorteile ergeben sich durch die Erreichbarkeitsstudie?

Die Erreichbarkeitsstudie liefert aber nicht nur den richtigen Robotertyp und seinen Standort. Weitere Ergebnisse sind die Auslegung von Adaptern zwischen Rail und Roboter sowie Handachsenadapter. In einer professionellen Erreichbarkeitsstudie ergibt sich immer das optimale Verhältnis zwischen Robotergröße und der eingesetzte Peripherie.

Komplettlösungen aus einer Hand

Wir freuen uns auf Ihre Anforderung.