Roboter-Kraftregelung

Kraftregelung für Robotereinsatz

Sensitive Kraftregelung ermöglichen es Ihnen, Prozesse zu automatisieren und einem Industrieroboter einen „menschlichen“ Touch zu geben. Der Gleitschlitten ermöglicht es dem Bearbeitungstool, mit einer bestimmten Kraft den Kontakt mit der Oberfläche eines Werkstücks zu halten. Diese Technologie ist ein geschlossener Regelkreis, der unabhängig vom Roboterarm arbeitet. Im Gegensatz zu Kraft-Moment-Sensoren muss das Gerät die Masse des Roboterarms nicht kompensieren. Stattdessen müssen wir nur das Gewicht am Ende des Schlittens berücksichtigen.

Dadurch sind unsere Geräte zur Messung der Roboterkraft genauer, präziser und einfacher zu bedienen als alle anderen auf dem Markt erhältlichen Geräte. Dies ist von entscheidender Bedeutung, wenn es um Materialabtragsanwendungen (Schleifen, Schleifen, Entgraten, Schweißnahtentfernung) geht, bei denen eine gleichmäßige Bearbeitung der Schlüssel zum Erreichen einer einwandfreien Oberfläche ist.

Aktive Technologie
Automatisierte aktiv-kraftsensitive Werkzeuge verwenden einen internen geschlossenen Regelkreis mit Rückkopplungssteuerung sowie interne Kraft-, Beschleunigungs- und Positionssensoren, um die gewünschte Kraft auf Ihr Teil aufzubringen. Die exakte Kraft wird über Konturen hinweg in jeder Ausrichtung beibehalten. Sagen Sie einfach, welche Kraft Sie benötigen, und ein Active-Werkzeug wendet sie nach oben, unten, seitlich oder in jeder beliebigen Ausrichtung dazwischen an.

Passive Technologie
Automatisierte passiv-kraftsensitive Werkzeuge sind einfache, kostengünstige Open-Loop-Geräte. Sie sind auf externe, vom Kunden bereitgestellte Druckluftregler angewiesen, um die eingestellte Kraft anzuwenden. Sie verfügen zwar nicht über die ultrahohe Präzision und Flexibilität der aktiven Kraftregelung, eignen sich aber hervorragend für weniger anspruchsvolle flache oder vieleckige Teile oder speziellere Prozesse wie das Schweißen, bei denen eine hochpräzise Kraftregelung nicht erforderlich ist.

Vorteile:

• ­Geschlossener Regelkreis, unabhängig vom Roboterarm
• Extrem genau, präzise und einfach zu bedienen
• Aktive oder passive Technologie
• Parallele oder senkrechte Montage des Werkzeugs

Komplettlösungen aus einer Hand

Wir freuen uns auf Ihre Anforderung.

Aktive Kraftregelung mit 267 N (AFD310)
Der AFD310 Endeffektor kann bis zu 267 N (60 lbf) Anpressdruck in jede Richtung aufbringen und ist aktiv-kraftsensitiv geregelt. Ideal geeignet für Roboter-Servospindeln der Typen STC0605-BT30, STC1503-BT30, SM0605, SM1503, SM1202 und den Roboter-Exzenterschleifer Rob-E-Unit, maximales Nutzlastgewicht 27,2 kg (60lbs).

Aktive Kraftregelung mit 511 N (AFD620)
Der AFD620 Endeffektor kann bis zu 511 N (115 lbf) Anpressdruck in jede Richtung aufbringen und ist aktiv-kraftsensitiv geregelt. Ideal geeignet für Roboter-Servospindeln der Typen STC0612-BT40, SM0612, STC1015, STC1515 und den Roboter-Exzenterschleifer Rob-E-Unit, maximales Nutzlastgewicht 52,2 kg (115lbs).

Aktive Kraftregelung mit 956 N (AFD1240)
Der AFD1240 Endeffektor kann bis zu 956 N (215 lbf) Anpressdruck in jede Richtung aufbringen und ist aktiv-kraftsensitiv geregelt. Ideal geeignet für Roboter-Servospindeln der Typen STC0612, SM0612, STC1015, and STC1515 und den Roboter-Exzenterschleifer Rob-E-Unit, maximales Nutzlastgewicht 97,5 kg (215 lbs).

Controller zur aktiven Kraftregelung (FCUFlex)
Der FCUFlex wiegt Motor und Werkzeug, kompensiert deren Gewicht und berechnet beschleunigungsinduzierte Kräfte – und das alles automatisch. In Kombination mit allen PushCorp Geräten zur aktiven Kraftregelung wird es extrem einfach, hochpräzise Kraftsteuerungsfunktionen in Ihren Prozess zu integrieren.

Passive Kraftregelung mit 222 N (AFD72)
Der AFD72 Endeffektor kann bis zu 222 N (50 lbf) Anpressdruck in jede Richtung aufbringen und wird pneumatisch geregelt. Ideal geeignet für Roboter-Servospindeln der Typen STC0605-BT30, STC1503-BT30, SM0605, SM1503, SM1202 und den Roboter-Exzenterschleifer Rob-E-Unit, maximales Nutzlastgewicht 18,2 kg (40lbs).

Passive Kraftregelung mit 444 N (AFD82)
Der AFD82 Endeffektor kann bis zu 444 N (100 lbf) Anpressdruck in jede Richtung aufbringen und wird pneumatisch geregelt. Ideal geeignet für Roboter-Servospindeln der Typen STC0612-BT40, SM0612, STC1015, STC1515 und den Roboter-Exzenterschleifer Rob-E-Unit, maximales Nutzlastgewicht 27,2 kg (60lbs).

Passive Kraftregelung mit 1112 N (AFD92)
Der AFD92 Endeffektor kann bis zu 1112 N (250 lbf) Anpressdruck in jede Richtung aufbringen und wird pneumatisch geregelt. Ideal geeignet für Roboter-Servospindeln der Typen STC0612, SM0612, STC1015, and STC1515 und den Roboter-Exzenterschleifer Rob-E-Unit, maximales Nutzlastgewicht 97,5 kg (215lbs).

Parallele Anordnung
Bei der Kombination von PushCorp’s Spindel- und Kraftregelungs-Geräten gibt es zwei Möglichkeiten, wie sie montiert werden können. Die erste Möglichkeit ist eine parallele Anordnung. Diese Anordnung ist ideal, wenn Medien wie Fächerscheiben und Schleifteller verwendet werden. Die Richtung der Nachgiebigkeit ist parallel zur Spindel.

Senkrechte Anordnung
Die zweite Montageoption ist eine senkrechte Konfiguration. Sie eignet sich hervorragend für die Verwendung von Medien wie Bürsten oder Sägeblättern. Die Richtung der Nachgiebigkeit ist rechtwinklig zur Spindel.