机器人力服从

机器人使用时的力顺应性

机器人力顺应装置可让您实现流程自动化，并赋予工业机器人 “人性化 “的触感。它们的滑动架允许加工设备以特定的力与工件表面保持接触。这项技术是一个闭环系统，独立于机器人手臂工作。与力扭矩传感器不同，我们的设备无需对机械臂的质量进行补偿。相反，我们只需处理滑动架末端的重量。

这使得我们的机器人力顺应装置比市场上任何其他设备都更加准确、精确和易于使用。在处理材料去除应用（打磨、砂光、去毛刺、去焊缝）时，这一点至关重要，因为在这些应用中，一致性是获得漂亮表面光洁度的关键。

现役部队合规情况

自动主动顺应工具利用内部闭环反馈控制以及内部力、加速度和位置传感器，对工件精确施加所需的力。在任何方向的轮廓上都能保持精确的力。只需告诉它您想要的力，主动式工具就会向上、向下、向侧或在两者之间的任何方向施加力。

被动压力顺应性
自动被动式顺应工具是一种简单、成本较低的开环设备。它们依靠客户提供的外部气压调节器来设定作用力。虽然它们可能缺乏主动顺应性的超高精度和灵活性，但对于要求不高的扁平或棱柱形零件，或无需高精度力控制的更专业的工艺（如剃焊），它们的效果非常好。

优势

• ­闭环系统，独立于机器人 ar
• 极其准确、精确且易于使用
• 有源或无源技术
• 可选择平行或垂直安装工具

来自单一来源的完整解决方案

我们期待您的请求。

作用力补偿装置（267 N) (AFD310)
AFD310 端面检测器可在每个方向上施加高达 267 牛（60 磅）的接触压力，并具有主动力感应控制功能。与 STC0605-BT30、STC1503-BT30、SM0605、SM1503、SM1202 型机器人伺服主轴和机器人随机轨道砂光机 Rob-E-Unit 完美匹配，最大有效载荷重量为 27.2 公斤（60 磅）。

作用力补偿装置（511 N) (AFD620)
AFD620 端面检测器可在每个方向上施加高达 511 牛（115 磅）的接触压力，并具有主动力感应控制功能。与 STC0612-BT40、SM0612、STC1015、STC1515 型机器人伺服主轴和机器人随机轨道砂光机 Rob-E-Unit 完美匹配，最大有效载荷为 52.2 千克（115 磅）。

作用力补偿装置（956 N) (AFD1240)
AFD1240 端面效应器可在每个方向上施加高达 956 牛（215 磅）的接触压力，并具有主动力感应控制功能。与 STC0612、SM0612、STC1015 和 STC1515 型机器人伺服主轴以及机器人随机轨道砂光机 Rob-E-Unit 完美匹配，最大有效载荷重量为 97.5 千克（215 磅）。

主动力合规控制器 (FCUFlex)
FCUFlex 可自动称量电机和工具的重量、对其重量进行补偿并计算加速度引起的力。与 PushCorp 的所有有源兼容设备结合使用，可轻松将高精度力控制功能集成到您的工艺中。

被动符合 222 N (AFD72)
AFD72 端面效应器可在每个方向上施加高达 222 牛（50 磅）的接触压力，并具有主动力感应控制功能。与 STC0605-BT30、STC1503-BT30、SM0605、SM1503、SM1202 型机器人伺服主轴和机器人随机轨道砂光机 Rob-E-Unit 完美匹配，最大有效载荷重量为 18.2 千克（40 磅）。

被动符合 444 N (AFD82)
AFD82 端面效应器可在每个方向上施加高达 444 牛（100 磅）的接触压力，并具有主动力感应控制功能。与 STC0612-BT40、SM0612、STC1015、STC1515 型机器人伺服主轴和机器人随机轨道砂光机 Rob-E-Unit 完美匹配，最大有效载荷重量为 27.2 公斤（60 磅）。

被动符合 1112 N (AFD92)
AFD92 端面效应器可在每个方向上施加高达 1112 牛（250 磅）的接触压力，并具有主动力感应控制功能。与 STC0612、SM0612、STC1015 和 STC1515 型机器人伺服主轴以及机器人随机轨道砂光机 Rob-E-Unit 完美匹配，最大有效载荷重量为 97.5 千克（215 磅）。

平行安装
将 PushCorp 的主轴和力顺应装置组合在一起时，有两种安装方式。第一种方式是平行配置。在使用瓣盘和 DA 砂磨机等介质时，这是一种很好的安装方式。顺应方向与主轴平行。

Perpendicular mounting
第二种安装方式是垂直安装。在使用鬃刷或锯片等介质时，这是一种很好的安装方式。安装方向与主轴垂直。