机器人仿真中的周期时间分析
利用周期时间分析为机器人提供虚拟保护
周期时间分析所需的工艺知识
在可到达性研究之后，将对各个工序步骤进行周期时间分析。在这里，借助机器人控制器的虚拟复制品，机器人的各个工作步骤被精确地表示出来。当然，在这种机器人模拟中不能缺少工艺知识。因此，我们在 ASIS 总是将两个世界结合起来，由我们具有相应喷涂经验的专家进行模拟，例如在喷涂领域。因为只有将机器人的运动和喷涂机执行所需任务的能力结合起来，才能实现正常的工艺流程。
周期时间研究回答了哪些问题？
周期通常由几个部分组成。我们的客户不仅关心 “是否符合周期时间 “的问题，还关心在程序调试后，喷涂过程中还有多少优化储备。因此，在周期时间研究中，我们总是将所有非生产时间考虑在内，例如输送时间、与 PLC 的信号交换时间、摄像头或插接系统的时间。
周期时间分析有哪些优势？
我们根据工艺流程安排剩余的净周期时间，尽可能统一机器人的使用率，并始终保留一定的储备，以便在程序调试完成后在施工现场进行适当的优化。这样就能确保日后不必超过先前确定的放电率。
来自单一来源的完整解决方案
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车身外喷漆
任务：
- 在机器人模拟中，相应的喷漆轨道被放置在车身上。
- 在程序调试后，很明显仍需要沿龙卷风线增加预涂腹板，以改善结构。
好处
- 插入这些部件时，不会超过先前计划的周期时间，也不会提高喷涂速度，从而增加表面的流出率。
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