机器人仿真中的离线编程
在离线编程中生成机器人程序
自动生成离线机器人程序
当然,即使是最详细的模拟本身也不是目的,最终还是要在实际工厂中实施。因此,我们理所当然地认为,在工厂中不仅要重复使用模拟中获得的知识,还要重复使用已经创建的机器人程序等。
离线编程
这些设备可以在现场对实际设备进行适当设置后直接投入运行,并在很短时间内达到预期效果。当然,不言而喻,现场需要一定的优化,特别是在特定应用的情况下。我们通过遵守自主开发的工艺规则来尽可能减少这种情况的发生,我们已将这些规则应用于模拟中。
离线编程的优势
- 通过模拟直接生成机器人程序
- 加快试运行
- 节约成本
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