模拟中的可达性研究
利用可达性分析为机器人提供虚拟保护
机器人选择
在工厂设计中,所谓的虚拟保护正变得越来越重要。在初始设计中,首先要进行可达性研究。在这里,选择合适的机器人并确定其位置。通过这种方式,就可以完成后期设备的布局。
可达性研究回答了哪些问题?
ASIS 的客户不仅能得到使用哪种类型机器人的答案,还能得到机器人是否能以最佳状态执行任务的答案。我们的专家始终理解所谓的 “与过程相关的可达性”。这不仅仅是在保持空间轴储备的情况下到达某一点的问题。通常情况下,喷涂机在空间中的某一角度也是该点所必需的,或者该点位于一条可以线性穿越而不会遇到奇点的路径上。
可达性研究有哪些优势?
然而,可达性研究不仅提供了正确的机器人类型及其位置。其他结果还包括导轨和机器人之间的适配器以及手轴适配器的设计。专业的可达性研究总能在机器人尺寸和所使用的外围设备之间找到最佳比例。
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