ISYBOT Schleif-Cobot

Alleinstellungsmerkmale

Schleifautomatisierung heißt mit ISYBOT: einfach einlernen, flexibel einsetzen, Fachkräfte entlasten.

Der ISYBOT schließt die Lücke zwischen manuellem Schleifen und einer vollständig automatisierten Roboteranlage. Der Bediener gibt sein Prozesswissen direkt an den Cobot weiter. Anschließend führt das System die eingelernten Bahnen mit gleichbleibenden Prozessparametern reproduzierbar aus.

ASIS vertreibt den ISYBOT in Deutschland und unterstützt bei der Bewertung der Anwendung, der Einführung in den Produktionsprozess und im laufenden Betrieb.

TOUCH

01 Ohne Robotik Fachwissen

01Ohne Robotik Fachwissen

Schleifbahnen direkt am Werkstück einlernen ohne Programmierkenntnisse.

TOUCH

02 Flexibel am Arbeitsplatz

02Flexibel am Arbeitsplatz

So kompakt, dass er dort eingesetzt werden kann, wo die Aufgabe anfällt.

TOUCH

03 Konstante Bearbeitungsqualität

03Konstante Bearbeitungsqualität

Konstantes Schleifergebnis, unabhängig von Ermüdung und Arbeitsweise.

Plug & Work statt aufwendigem Robotikprojekt

Große Bauteile, wechselnde Geometrien und kleinere Stückzahlen lassen sich mit klassischen Roboterzellen häufig nur mit hohem Aufwand automatisieren. Gleichzeitig binden manuelle Schleifarbeiten qualifizierte Fachkräfte und stellen eine dauerhafte körperliche Belastung dar.

Der ISYBOT wurde für genau diese Aufgaben entwickelt. Der kollaborative Schleifroboter wird direkt am Werkstück geführt und übernimmt anschließend den eingelernten Arbeitsablauf. Umfangreiche Umbauten am Arbeitsplatz oder lange Implementierungsphasen sind nicht erforderlich.

So verbindet der ISYBOT die Erfahrung des Bedieners mit der Ausdauer und Wiederholgenauigkeit eines Roboters.

Manuelles Schleifen ist begrenzt

körperlich belastende und repetitive Tätigkeit
schwankende Qualität durch Ermüdung und Tagesform
dauerhafte Bindung qualifizierter Fachkräfte
begrenzte Produktivität über mehrere Schichten
schwer standardisierbare Bearbeitungsergebnisse

Flexibles Schleifen mit ISYBOT

Entlastung der Mitarbeitenden bei monotonen Arbeiten
reproduzierbare Bahnen und Prozessparameter
konstante Anpresskraft während der Bearbeitung
kurzfristiges Einlernen neuer Werkstücke
Einsatz vom Einschichtbetrieb bis zum 24/7-Betrieb

Für Schleifaufgaben, die bislang nur schwer wirtschaftlich automatisierbar waren

Der ISYBOT eignet sich insbesondere für große Bauteile, häufig wechselnde Varianten und Arbeitsplätze, an denen die Flexibilität eines erfahrenen Werkers weiterhin erforderlich ist.

Schienenfahrzeuge und Busse

Schleifen, Anschleifen und Vorbereiten großer Oberflächen bei Fertigung, Reparatur und Instandhaltung.

Yacht- und Schiffbau

Bearbeitung großflächiger oder individuell geformter Bauteile bei wechselnden Arbeitspositionen.

Luftfahrt

Reproduzierbare Oberflächenbearbeitung bei hohen Anforderungen an Prozesssicherheit und Qualität.

Allgemeine Industrie

Flexible Unterstützung beim Schleifen und Polieren von Metall-, Verbund- und weiteren industriellen Bauteilen.

Bahn einlernen statt Roboter programmieren

Der Bediener führt den ISYBOT von Hand über das Werkstück und definiert die benötigten Punkte beziehungsweise den gewünschten Bahnverlauf. Die Eingabe erfolgt intuitiv über zwei Bedientasten am Roboter.

Anpresskraft, Vorschub, Drehzahl und weitere Prozessparameter werden anschließend über die Steuerkonsole eingestellt und gemeinsam mit der Bahn gespeichert. Dadurch lassen sich einmal definierte Abläufe zuverlässig wiederverwenden.

Linie

Geradlinige Bearbeitung zwischen zwei eingelernten Punkten – beispielsweise zum Schleifen eines Trägers oder einer Schweißnaht.

Fläche

Definition einer Bearbeitungsfläche über vier Eckpunkte. Die Fläche kann horizontal, vertikal oder im Kreuzschliff bearbeitet werden.

Freie Bahn

Der Bediener führt den Cobot entlang einer individuellen Kontur. Der eingelernte Verlauf wird anschließend automatisch wiederholt.

Multilinie

Verknüpfung mehrerer Punkte zu einem zusammenhängenden Bahnverlauf – für komplexere Konturen mit gleichbleibenden Prozessparametern.

Kontrollierter Druck für reproduzierbare Oberflächen

Beim Schleifen entscheidet nicht nur der Bahnverlauf über das Ergebnis. Ebenso wichtig ist eine gleichmäßige Anpresskraft.

Der patentierte Kugelgewinde- und Kabelantrieb des ISYBOT sorgt für geringe Trägheit und ermöglicht ein leichtgängiges Führen des Roboterarms. Während der automatischen Bearbeitung wird die Schleifkraft kontrolliert und konstant gehalten.

Das unterstützt gleichmäßige Ergebnisse – unabhängig von Schichtdauer, Ermüdung oder individueller Arbeitsweise des Bedieners.

Vollautomatisierung für höhere Stückzahlen

Für verkettete Produktionslinien, hohe Stückzahlen und komplexe Anlagenkonzepte entwickelt ASIS individuelle automatische Schleifanlagen.

Von der Werkstückhandhabung über Robotik und Schleiftechnik bis zur vollständigen Steuerungsintegration entsteht eine auf den Produktionsprozess abgestimmte Gesamtlösung.

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Differenzierung

Warum ISYBOT mit ASIS

Ansprechpartner in Deutschland Beratung, Vertrieb und Betreuung über einen direkten Ansprechpartner bei ASIS.

Erfahrung in der Oberflächenautomatisierung Bewertung der gesamten Schleifaufgabe – von Werkstück und Schleifmittel bis zu Bahn, Kraft und Bearbeitungszeit.

Anwendungsbezogene Einführung Unterstützung bei der Auswahl geeigneter Prozessparameter und bei der Integration in die bestehende Produktion.

Flexible Investitionsmodelle Auswahl zwischen Kauf- und Leasingmodellen passend zu Anwendung und geplanter Auslastung.

Erweiterbare Automatisierung Bei steigenden Stückzahlen oder höheren Integrationsanforderungen kann ASIS auch vollständig automatisierte Schleifanlagen realisieren.

Service und Betreuung

Unterstützung bei Inbetriebnahme, Bedienung und im laufenden Betrieb des Systems.

ISYBOT in Aktion

Erleben Sie, wie der ISYBOT direkt am Werkstück geführt, eine Schleifbahn eingelernt und der Prozess anschließend automatisiert ausgeführt wird. Das Video zeigt den ISYBOT in einer Demonstrationsumgebung. Es handelt sich nicht um eine Kundenreferenz.